Sandefjord Håndballs historie startet tilbake i 1986, da Sandar og Sandefjord TIF ble enige om en felles elitesatsing. Kapteinen på det norske herrelandslaget, Gunnar Pettersen, ble hentet inn som spillende trener for Sandefjord Håndballklubb. Allerede året etter var laget klart for eliteseriespill.

I 1989 ble den første kongepokalen hentet hjem til Sandefjord. I en dramatisk finale foran 5000 tilskuere i Skienshallen kunne SHK til slutt juble for seier over Kragerø – etter ekstraomganger. Lenge så det ut til at Kragerø skulle vinne etter ordinær tid, men i siste sekund klarte Ole Gustav Gjekstad å utligne med en lobb. Ballen hang så lenge i lufta før den havnet i nettet at noen spøkte med at SHK burde vært avblåst for passivt spill…

Året etter var det duket for ny håndballfest. Runar og SHK gikk sammen om en felles finale i Drammenshallen, et arrangement som lenge framsto som det flotteste i norsk herrehåndballs historie. SHK ledet fra start til mål og vant en sikker seier.

I sesongen 1990/91 ble det også satt en rekord: SHK gikk gjennom serien uten tap.

Siden gikk det slag i slag, også etter at STIF overtok ansvaret for elitesatsingen på midten av 90-tallet. I alt 10 kongepokaler og 9 seriemesterskap ble det over en 20 års periode fram til 2006.

Cupmesterskap: 1989, 1990, 1993 Sandefjord HK, 1999, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006 Sandefjord TIF.

Seriemesterskap: 1990/91 og 1992/93 Sandefjord HK, 1998/99, 2000/01, 2001/02, 2002/03, 2003/04, 2004/05, 2005/06 Sandefjord TIF.

I tillegg har enkeltspillere fra SHK/STIF gjort seg bemerket.

Årets spiller i eliteserien: 1991 Sergej Demidov, 1994 Øystein Havang, 2005 Bjarte Myrhol, 2006 Geir Jomaas.

Årets skytterkonge i eliteserien: 1987/88 Gunnar Pettersen (173 mål), 1996/97 Øystein Havang (172), 1997/98 Øystein Havang (181).

I 2011 ble Sandefjord Håndball etablert som felles elitesatsing for Sandefjord TIF, Sandar og HG Gokstad. Klubben overtok ansvar for G18 og Herrer senior. Bortsett fra den første sesongen, hvor laget spilte i Postenligaen, har Sandefjord Håndball hatt tilhold i 1. divisjon, med 3. plass og kvalifiseringsspill for Grundigligaen i 2016/17 og 3. plass og kvalifiseringsspill for REMA1000-ligaen i 2019/20 som det beste resultatet. Både i 2017/18 og 2018/19 endte SH på 4. plass.

Opprykk til REMA1000-ligaen for sesongen 2020/21 ble tildelt SH som følge av koronaviruset som sørget for at kvalifiseringskampene mot Runar aldri ble spilt. Også dette opprykket skjedde med Gunnar Pettersen som trener.

Siden 2015 har SH vært blant de fire beste lagene i LERØY-serien (G18) med 3. plass i 2014/15, 4. plass i 2015/16, 1. plass i 2016/17, 1. plass 2017/18 og 2. plass i 2018/19.

I NM G20 i 2016 tok SH sølv, etter finaletap for Bækkelaget i Oslo Spektrum. I sesongen 2019-20 spilte SH spilt seg fram til semifinale, hvor det ble tremålstap mot senere NM-vinner Follo.

På årsmøtet i 2018 vedtok Sandefjord Håndball å starte oppbyggingen av en håndballsatsing også på jente-/damesiden. SH overtok HG Gokstads lag som da hadde kvalifisert seg for 2. divisjon. I sesongen 2018/19 endte laget på 7. plass i sin avdeling, mens J18 ble nummer 5 i sin pulje, bare ett poeng fra en plass i finalespillet.